Spor Diferansiyelli Yeni Quattro Sistemi15 October 2007

- Daha yüksek sürüş zevki ve güvenlik için yaratıcı 4 tekerden çekiş sistemi
- Arka tekerler arasında değişken güç dağılımı
- Geliştirilmiş çeviklik ve daha yüksek stabilite

Aktif spor diferansiyelli devamlı dört tekerden çekiş sistemi quattro ile Audi, otomobillerin yol dinamiğini yeni bir seviyeye taşıyor. Yaratıcı düzenleyici sistem, motordan gelen torku devamlı bir şekilde arka tekerler arasında dağıtıyor. Bu sistem Audi ‘nin yüksek çeviklik, daha çok sürüş zevki ve aktif sürüş güvenliği sunmasını sağlıyor.

Aktif spor diferansiyeli ile Audi Quattro (Audi’nin 4 tekerlekten çekiş sistemi) kalıcı 4 teker sürüşü, arabaların yol dinamiklerini yeni bir seviyeye yükseltmiştir. Yenilikçi bir regülasyon sistemi, dönme momentini arka tekerler arasında sürekli bir biçimde değişen miktarlarda motordan yayar. Bu da otomobilin çevikliğini, sürüş keyfini ve aktif sürüş güvenliğini büyük ölçüde arttırır. Kontrollü güç akışı, otomobilin, köşeleri öncekinden daha direkt ve duyarlı olarak dönmesine olanak sağlar ve otomobilin yönsel kararlılığını eskisine kıyasla daha uzun bir süre devam ettirmesini sağlar.Yetersiz dümenleme, artık geçmişte kalan bir durumdur. Quattro kalıcı dört teker sürüşün kaşiflerinin yarattığı bu yeni ileri teknoloji alet, 2008’in sonlarına doğru piyasada olacaktır.

AUDI AG’de Teknik Gelişim Departmanı’nın müdürü olan Michael Dick şöyle demiştir ; “Bu spor diferansiyel, yol dinamiklerinin de yardımı ile Audi’nin “Vorsprung durch Technik” ini daha da ileriye taşımıştır. Bu vasıtayla, çevikliği yeni ve büyüleyici bir şekilde tekrar tanımlamayı başardık ve aynı zamanda da daha önceden ulaşılamayan bir güvenlik boyutuna sahip olduk. Bizim spor diferansiyelimiz, tipik bir Audi duruşunun sürüş keyfini arttırarak mantıklı bir şekilde ileriye taşıdı. Bu dört-teker sürüş teknolojisini zerafeti ve dinamizmi kendi içinde zaten kombine etmiş olan Audi sürüş seçim sistemi ile tamamen yeni bir biçimde birleştirerek, yol dinamik sistemlerinde eşsiz bir üstünlük yarattık. Böylece de ilk defa sürücülerin bireysel istekleri ile mükemmel bir biçimde uyuşabilen bir fırsat yakaladık.”

En önemli sürüş dinamikleri için bir eşanlam

1980’den beri, quattro, önemli sürüş dinamikleri olan arabalar için bir eş anlam olmuştur. Temel ayarlamalarında, dönme momenti algılama merkezi diferansiyeli, çekme kuvvetinin yüzde 40’ını motordan ön aksa, yüzde 60’ını ise arka tekere iletmektedir. 2005 yılında en son Audi RS 4 piyasaya sürüldüğünde, geriye doğru olan akımın bu derecesi, tüm yeni Audi modellerinde standarttı; oldukça yüksek seviyede bir sürüş keyfini garanti etmekteydi. Eğer yol durumu değişirse, dönme momenti diferansiyeli, motor verimini erteleme olmaksızın yeniden dağıtmaktadır ve böylece, bu rekabet alanında en avantajlı teknik prensip olmaktadır.

Bu istisnai olarak oldukça iyi olan çekme gücü, quattro sistemini oldukça yüksek bir seviyeye taşımaktadır. Fakat quattro teknolojisi aynı zamanda yanal dinamikler anlamında farklı avantajlara da sahiptir. Dört tekerin her birinin arasında çekme gücünü dağıtarak her tekerin yanal güçlere direnme potansiyeli artmıştır ve de dış lastik tutuşu daha uzun süre korunmaktadır. Elektronik diferansiyel kilidinin (EDL) çalışması ve tipik ESP elektronik stabilizasyon sistemi için adapte edilen genel Audi ayarlamaları, sürüş keyfine ve yüksek seviye kararlılığına eklenmiştir.

Yanal dinamikler tekrar tanımlandı

Spor diferansiyeli ile birlikte, Audi, göstergesini kesin bir şekilde yeni bir seviyeye yükseltti. Quattro sisteminin en üst versiyonu, aynı zamanda dönme momenti girdisini de iki arka teker arasında dağıtır, eğer gerekli olursa, tüm çekiş gücü tek bir tekerleğe ulaşır. Dönme momenti girdisi, kontrollü bir şekilde otomobilin öz-yönlendirme davranışını etkilemekte kullanılabilir. Ve neredeyse nötr bir yol davranışı sağlar. Spor diferansiyel, sadece yüklüyken değil, fazla çalıştırıldığında da devreye girer. Dönme momenti yayma eylemi, debriyaj boşken bile otomobilin çevikliğini arttırır.

Direksiyon döndüğünde ve bir köşede hız arttığında, konvansiyonel tahrikli araçlar, tekerler yeterli kontrole ulaşana kadar dışarı doğru çekilmeye eğimlidir. Fizik kurallarına göre, hareket eden bir gövde, yönlendirmede oluşan herhangi bir değişikliğe başlangıçta karşı koyar.

Bir aracın direksiyonu düz bir çizgiden başka bir hatta doğru çevrildiğinde, tekerlekler ve süspansiyon eksenleri, yön değişmeden önce ilk hareketin bir kısmını absorbe eder. Bir köşede hızlanırken, ön aks yükü azaltılır ve bu yüzden daha az yanal güç lastiklere iletilebilir: araç dışa doğru çekilir ve daha geniş bir yarıçap eğrisine doğru zorlanır.

Sanki rayların üzerinde

Aktif spor diferansiyel ile otomobili kullanırken, araba köşeleri sanki raylar üzerindeymiş gibi döner. Direksiyon açısına, yanal ivmeye, rota açısına, yol hızına ve diğer işaretlere bağlı olarak, kontrol ünitesi her sürüş durumu için dönme momentinin tekerleklere yayılmasını en uygun şekilde hesaplar. Direksiyon döndürüldüğünde veya otomobil köşede hızlandığında, güç, dıştaki arka tekere doğru kontrollü bir biçimde yeniden yönlendirilir. Bu, otomobili köşeye doğru zorlar, böylece, ön tekerlerin açısı kusursuz bir şekilde takip edilir. Sol ve sağ tekerler arasındaki çekme kuvvetindeki fark, bir yönlendirme etkisi oluşturur. Böylece, direksiyon başındaki sürücü tarafından yapılan genel doğrulamalara artık ihtiyaç duyulmaz. Dışa doğru çekim, yani otomobilin geniş bir biçimde hareket etmesi eğilimi tamamen bertaraf edilmiş olur.

Otomobil, tipik bir kır yolunda üst üste gelen virajları istenen şekilde takip eder. Bu, kar kızakları tarafından biçimlendirilen keskin izlerde yapılan davranışa benzer bir durum teşkil eder. Spor diferansiyel güç girdisini sürekli bir şekilde ve büyük bir çabuklukla tekrar dağıtır ve otomobilin dışa çekilmesini veya aşırı yönlendirmeli olma eğilimini her iki durumda da etkisiz hale getirir. Sürücü için, bu, direksiyon hakimiyeti sırasında sarf edilen gücün azalması ve daha yüksek maksimum yanal ivme demektir.

Önemli bir güvenlik bonusu

Otomobilin çalışma limitlerine yakın olarak, spor diferansiyel ESP gibi çalışır, fakat prensip tersine çevrilir: düzeltici hareketler, yalnızca motor ayarlarının değişimi veya fren yapma yüzünden başlatılmaz, aynı zamanda çekme kuvvetinin tekrar dağıtılmasıyla da kontrol edilir. Otomobilin ilerlemesi belirgin bir şekilde daha yumuşak ve serbest biçimdedir; gerçek yol dinamikleri ve sürücü tarafından öznel olarak sezilen dinamikler geliştirilir ve sürüş keyfi artar, böylece ESP epeyce sık harekete geçer.

Reaksiyon süresi oldukça kısa olduğu için – 100 milisaniyeden daha az – spor diferansiyel ESP’den bile daha hızlı harekete geçer. Ayrıca, ESP sadece otomobilin direksiyon açısı ve esas gövde rotasyonu arasındaki bir uyuşmazlığa tepki verebilir. Oysa spor diferansiyel otomobilin dinamik hareketini herhangi bir uyuşmazlık ortaya çıkmadan etkiler.

Aktif dönme momenti dağıtımı, arka aks diferansiyeli için tümüyle yeni olan tasarım prensibine dayanır. Böylece, yeni ileri teknoloji özelliklerine sahip bu birim, dönme momentini köşeyi dönerken daha içteki tekerden daha hızlı dönen aksın dış tarafındaki tekere yönlendirir. Klasik arka aks diferansiyeli, solda ve sağda üst üste eklenmiş plakalara ve de çoklu plaka debriyajına sahiptir. Debriyajlar elektro-hidrolik alıcılar tarafından aktif hale getirilir.

İvme için üst üste getirilmiş plakalar

Üst üste eklenmiş çıktı plakaları, normalde tekerlekleri yönlendiren yarı-şafttan yüzde 10 daha hızlı döner; iki güç aktarma organı, çoklu plaka debriyajı ile bir araya getirilebilir. Eğer debriyaj tutulmuş ise, teker üst üste getirilmiş plakalar tarafından hızlandırılır ve böylece aks bir dönme momenti girdisi alır. Diferansiyel bu yüzden çekiş kuvvetini karşı tekere ulaştırarak azaltır. Pek çok sürüş durumunda, neredeyse dönme momentinin tamamı bu yolla tek arka tekere çevrilebilir. Teklerler arasındaki dönme momentinin maksimum farkı 1,800 Newton-metredir.

Spor diferansiyel, hızlandırıcı kaldırıldığında veya köşeyi dönerken frenlere aniden başvurulduğunda, klasik yük-geri dönüşünün tam olarak bertaraf edilmesinde bile etkilidir. Sürücü bu fonksiyonu ‘comfort’ (konfor) modunu seçerek belirtebilir. Eğer hızlandırıcı pedal serbest bırakıldıysa, tekerlekler arasındaki dönme momenti yayılımı neredeyse ani bir biçimde ayarlanır. Diğer sistemlerin aksine, Audi spor diferansiyeli, sanki motor tekerlekleri yönlendiriyormuş gibi etkili olur. Basitçe anlatılırsa, tekerlerden biri frenlenir ve diğeri de üst üste getirilmiş plakaların yardımıyla hızlanır. Bu da dönme momentini başka tarafa yönlendirir ve araca istenen yönde kesin hesaplanmış bir itici güç verir.

Teknik olarak üstün bir çözüm

Bir vites yoluyla ve minimum kayıpla yüksek dönme momentini dağıtma görevi, yani ağırlıkta yoğun ve hafif olması oldukça cezbedicidir. Audi’nin mühendislerinin bulduğu çözüm, zekice ve yenilikçidir. İki sunwheel ve bir dişli çarktan oluşan yeni bir vites plakası, oldukça basit bir biçimde görevi yerine getirir. Buradaki ustalık, dişli çarkın sunwheel ile bağlantılı olarak yerine geçmesinden kaynaklanmaktadır. Sert dişli çark dişinin üst üste gelmesi sonucu dönme momentinin en az sayıda bileşen kullanılarak transferde yer almasına olanak sağlar. Bu prensip, bir yol aracı güç aktarma organında ilk kez kullanılmıştır.

Spor diferansiyelli Quattro sistemi, ömrü boyunca herhangi bir bakım gerektirmez ve en yüksek yeterlilik seviyesinde çalışmasını sürdürür. Aktif spor diferansiyel için ihtiyaç duyulan ek yakıt sarfiyatı neredeyse ölçülemeyecek kadar azdır. Bu alet, etkiyi oldukça hızlı bir biçimde gösterir ve de oldukça yüksek seviyede bir kontrol doğruluğu vardır.

Kontrol birimi sayesinde, spor diferansiyel anlaşılabilir bir birimdir. Audi, eşsiz bir çalışma prensibi kullanan gerekli yazılımı geliştirmiştir. Bilgisayar, gerekli olan bilgiyi direksiyon açısından, tekerlek hızından, yanal ivmeden ve rota oranı sensörlerinden ve de varsayılan motor verilerinden elde eder. İkiz rota oranı ve yanal ivme sensörleri spor diferansiyel için kurulmuştur.

Bu da sistemin oldukça yüksek reaksiyon hızını açıklar: her iki sensörden alınan veriler, kontrol biriminde sürekli olarak karşılaştırılır, böylece güvenilir sonuçlar daha hızlı elde edilir.

Audi sürüş seçimi – eşsiz ileri teknoloji paketi

Aktif spor diferansiyelli quattro güç aktarma organı, Audi sürüş seçiminin bir parçasıdır, yenilikçi dinamik sürüş sistemi, yeni Audi A4’le galasını yapmaktadır. Audi, dinamik yönlendirme ve elektronik amortisör kontrolü ile optimal bir kombinasyonun parçası olarak, quattro kalıcı dört-teker güç aktarma organı ve spor diferansiyel, sürüş dinamiklerine bağlı olarak uçsuz bucaksız kapasitelerini sergilemektedir.

Audi sürüş seçimi, sürüş deneyiminin kalitesini tanımlayan teknik bileşenleri birleştirmektedir: motor, vites, direksiyon, amortisörler ve spor diferansiyel. Sürücüler kişisel tercihlerine uygun bir şekilde, istedikleri zamanda bu sistemlerin özelliklerini ayarlayabilirler. Audi sürüş seçimi, konfor ve kolaylığın başarılı bir sentezidir.

Merkez konsoldaki düğmeler, sürücülere Audi’nin çalışmasını rahattan gösterişliye kadar uzanan üç aşamadan birini seçme imkanı tanır veya onların beğenilerine ve tercihlerine uygun bir profil kurmasına olanak sağlar. Motorun klape tepki özellikleri ilk önce tanımlanabilir, daha sonra servotronic hız bağlantılı güç direksiyonu ile devam edilebilir ve eğer otomobilin otomatik vitesi varsa, kaydırma noktaları tanımlanır.

Spor diferansiyel için üç çalışma modeli

Spor diferansiyelin fonksiyonları, sürücünün bireysel isteklerine göre de çeşitlendirilebilir. ‘Konfor’ (comfort) modunda, sürüş güvenliği ve arabanın kararlılığı mutlak önceliktir. ‘Otomatik’ (auto) modunda program tüm fonksiyonlar arasında uyumlu bir denge sağlar. Son olarak, ‘dinamik’ (dynamic) modu ise çevikliğe katkı sağlayan fonksiyonları vurgular ve böylece spor diferansiyel en kolay bu şekilde hissedilir.

Spor diferansiyelli Audi sürüş seçimi, elektronik damping kontrolü ile kombine edilebilir. Gazla dolu olan hidrolik amortisörler sürekli bir açılış işlemi ile ek bir valfe sahiptir. Saniyede 1000 dönüş sıklığında, kontrol birimi optimal damping gücünü hesaplar. Elektronik olarak kontrol edilen valf, o anki sürüş durumuna göre bir damping özelliği seçer. Daha yüksek damping gücüne, köşeyi hızla dönerken veya ani fren yaparken gövde hareketine karşı koymak için ihtiyaç duyulabilir. Oysa daha az damping gücü çukurlu yollarda uygun olacaktır, ortalama güç ise kötü kır yollarında.

Audi dinamik direksiyonu – mükemmel partner

Audi sürüş seçimi, Audi dinamik direksiyonu ile birlikte nihai dinamik sürüş sistemi haline gelmiştir. Spor diferansiyelli quattro güç aktarma organı için bu mükemmel bir partnerdir. Etkileri, damping kontrolü ve dinamik direksiyonla kombine edildiğinde, güvenli ve rahat sürüşte tamamıyla yeni bir çığır açar.

Dinamik direksiyon sistemi, yol hızına göre etkili yönlendirme oranını değiştirmek için üst üste getirilmiş bir zero-play kullanır. Bu, direksiyon kolonu ile birleştirilmiş ve bir elektrik motoruyla kombine edilmiştir. Burada, tekrar Audi mühendislerinin parlak bir çözümü karşımıza çıkmakta: eksenel vites, aşırı derecede yoğun, ağırlıkta hafif ve burulmasal olarak katıdır. Herhangi bir çalıştırma düğmesine basılmaksızın çalışır ve düşük sürtünme oranıyla oldukça kesindir. Oldukça yüksek dönme momenti iletebilir ve yüksek seviyede verimlilikle çalışabilir.

Daha geniş çalışma menzili: oranın iki misli

Aracın yol hızına ve seçilen Audi sürüş seçim moduna göre, dinamik direksiyon sistemi oranını neredeyse yüzde 100 değiştirebilir. Araba park edilirken, direksiyon aşırı derecede direkttir, oysa yüksek otoyol hızında düz bir çizgide ilerlerken daha indirekt bir direksiyon oranı azaltılmış güç yardımı, otomobilin varolan direksiyonel kararlılığını korumasına yardımcı olur.

Dinamik direksiyon sistemi, aynı zamanda tekerlekleri zıt yöne az bir şekilde otomatik olarak döndürerek, bir ralli sürücüsünün yapabileceği kadar etkili ve hızlı bir biçimde sürüş açısını düzeltebilir. Fren uygulamalarına normalde sadece açı büyükse ihtiyaç duyulur ve sonra pek çok durumda sadece bir damping etkisi kullanılır.

Yol dinamikleri ve güvenliğe bağlı olarak, dinamik direksiyon sistemi, damping kontrolü ve spor diferansiyel ESP ile yakın bir şekilde birlikte çalışır. Stabilizasyon programındaki yüklemeyi azaltırlar çünkü doğrulamalar dönme momenti girdisi yoluyla, damping gücüyle veya direksiyon açısıyla erken olarak yer alabilir. Pek çok durumda, bu hızlı ve verimli müdaheleler fren ihtiyacını azaltır ve böylece otomobil daha dinamik ve yumuşakça sürülebilir.